ドイツのmicrokopterという4ローターのラジコンヘリを作ってみた。
http://www.mikrokopter.de
ちょっとドイツ語に苦労しましたが、英語のページもあるし写真やムービーが多いのでがんばって組み立てて何とか飛ぶようになりました。
4つのローターの回転数だけで前後左右、回転を制御するので機械的な動作部分が無くて仕組みがシンプル。
心臓分は、ジャイロセンサー、加速度センサー、圧力センサー、GPS内臓にAVRマイコン制御のハイテクマシンです。
4ロータだと安定していて、飛ばすのも楽だと思うんだけど、それなりに難しい。
後ろに立って操作すれば大丈夫なんだけど、横や前に立つとスティックを倒す方向がわからなくなってどこかに飛んでっちゃう。ちょっと練習が必要です。それでもいきなり普通に、ホバリングさせられるんだから、簡単な方なんだろう。
これで空撮とかやってみたいな。
風待ちの時には最高ですね。
風待ちの時にはよさそうだけど、
思ったより難しくて、風があるとうまく飛びません。
でも、風待ちって最近したことないなぁ。。。