ネットに花を咲かせましょう。　会社作りました。 「ハニビープロポの携帯アプリ」とりあえず出来た

なんとか、携帯電話でハニービーを操作できるようになりました。

赤外線が弱いので到達距離は短いですが、
もともと部屋の中で遊ぶものなのでこれでも結構遊べます。

アプリは、こちら、
http://www.netflowers.co.jp/honeybee/

Doja4.1で作ったので、それなりに新しいDoCoMoの携帯電話のみ対応だと思います。
テストは、最近買ったP903iで黄色ハニー(Bバンド)しかやってません。


------HoneyBee.java

import com.nttdocomo.ui.*;
import com.nttdocomo.device.IrRemoteControl;
import com.nttdocomo.device.IrRemoteControlFrame;
import java.io.ByteArrayOutputStream;

public class HoneyBee extends IApplication {
    public void start() {
      Display.setCurrent(new HoneyBeeCanvas());
    }

}

class HoneyBeeCanvas extends Canvas
{
  //スロットル
  int throttle=0;
  //ラダー
  int rudder  = 0;
  //チャンネル
  String channel = "A";
  //トリム
  String trim = "";
  /**スクリーンのサイズ*/
  int windowWidth,windowHeight;
  /**タイマー*/
  ShortTimer st,st_ir;
  int timer_ID = 100;
  int timer_ID_ir = 101;

  //IR送信用
  int freq = 38; // KHz
  int base = 600; // usec
  IrRemoteControl irc;
  boolean status = false;

  String error = "";

  public HoneyBeeCanvas()
  {
    //コンストラクタ
    windowWidth = getWidth();
    windowHeight = getHeight();
    st = ShortTimer.getShortTimer(this,timer_ID,500,false);
    st_ir = ShortTimer.getShortTimer(this,timer_ID_ir,200,true);
    setSoftLabel(Frame.SOFT_KEY_1,"終了");
    irc = IrRemoteControl.getIrRemoteControl();
  }

  public void paint(Graphics g)
  {
    g.clearRect(0, 0,windowWidth,windowHeight);
    g.setColor(g.getColorOfName(g.BLACK));
    g.drawString("スロットル: "+throttle  ,0,20);
    g.drawString("↑:UP  ↓:DOWM  ●:停止",30,40);

    g.drawString("ラダー　　: "+rudder    ,0,60);
    g.drawString("←:左回転  →:右回転",30,80);

    g.drawString("チャンネル: "+channel   ,0,100);
    g.drawString("1:A  2:B  3:C",30,120);

    g.drawString("トリム　　: "+trim      ,0,140);
    g.drawString("*:左トリム  #:右トリム",30,160);

    //g.drawString("ERROR    : "+error     ,0,100);
  }
 
  //イベントリスナー
  public void processEvent(int type,int param){
    if(type==Display.KEY_PRESSED_EVENT){
      if(param==Display.KEY_SOFT1){
        (IApplication.getCurrentApp()).terminate();
      }
      if(param==Display.KEY_UP && throttle < 14){
        //スロットルアップ
        throttle ++;
        repaint();
        make_ir_data();
      }
      if(param==Display.KEY_DOWN && throttle > 0){
        //スロットルダウン
        throttle --;
        repaint();
        make_ir_data();
      }
      if(param==Display.KEY_SELECT){
        //スロットルオフ
        throttle =0;
        repaint();
        make_ir_data();
      }
      if(param==Display.KEY_RIGHT && rudder < 3){
        //右ラダーをプッシュ
        st.stop();
        rudder ++;
        repaint();
        make_ir_data();
      }
      if(param==Display.KEY_LEFT && rudder > -3){
        //左ラダーをプッシュ
        st.stop();
        rudder --;
        repaint();
        make_ir_data();
      }
      if(param==Display.KEY_1){
        //1キーをプッシュ
        channel = "A";
        repaint();
        make_ir_data();
      }
      if(param==Display.KEY_2){
        //1キーをプッシュ
        channel = "B";
        repaint();
        make_ir_data();
      }
      if(param==Display.KEY_3){
        //1キーをプッシュ
        channel = "C";
        repaint();
        make_ir_data();
      }
      if(param==Display.KEY_ASTERISK){
        //*キーをプッシュ
        trim = "LEFT";
        repaint();
        make_ir_data();
      }
      if(param==Display.KEY_POUND){
        //#キーをプッシュ
        trim = "RIGHT";
        repaint();
        make_ir_data();
      }
    }
    if(type==Display.KEY_RELEASED_EVENT){
      if(param==Display.KEY_RIGHT || param==Display.KEY_LEFT || param==Display.KEY_ASTERISK || param==Display.KEY_POUND){
        //右または左ラダーをリリース
        try{
          st.start();
        }catch (Exception e) {}
      }
    }
    if(type == Display.TIMER_EXPIRED_EVENT && param == timer_ID){
      //ラダー・トリム用タイマー実行
      rudder = 0;
      trim  ="";
      repaint();
        make_ir_data();
    }
   
    if(type == Display.TIMER_EXPIRED_EVENT && param == timer_ID_ir){
      //IR送信用タイマー
      make_ir_data();
     
    }
  }

  public void make_ir_data(){

    String source = "";
    String s;
   
    //頭に0011
    source += "0011";

    //A＝00　　B＝01　　C＝10
    if(channel.equals("A")){
      source += "00";
    }else if(channel.equals("B")){
      source += "01";
    }else if(channel.equals("C")){
      source += "11";
    }
   
    //C)　メインロータースロットル　0000（小）＜------＞　(大）1110　１５段階
    s = "0000" + Integer.toBinaryString(throttle);
    source += s.substring(s.length()-4,s.length());

    //D)　トリムスイッチ　　L＝1111　　押してない時＝0000　　R＝0001　
    if(trim.equals("LEFT")){
      source += "1111";
    }else if(trim.equals("RIGHT")){
      source += "0001";
    }else{
      source += "0000";
    }

    //E)　ラダースティック位置信号
    //L3=101　 L2=110 　 L1=111　 中立=000　　R1=001　　R2=010　　R3=011
    s = "000" + Integer.toBinaryString(rudder);
    source += s.substring(s.length()-3,s.length());
   
    //パリティビット計算
    s = source + "0";
    int p = 0;
    for(int i = 0; i < s.length(); i += 2){
        p += Integer.parseInt(s.substring(i, i + 2), 2);
    }
    p &= 0x03;
    if(p==0){//送信用パリティデータ生成
      source += "11";
    }    else if(p==1){
      source += "01";
    }    else if(p==2){
      source += "10";
    }    else if(p==3){
      source += "00";
    }

    //G)　ストップビット　いつも０
    source += "0";
   
    System.out.println(source);
    send(source);
  }

  public void send(String source) {
    int bit_size = source.length();

    //送信用バイトデータの組み立て
    //8ビット毎に揃える
    for(int i=0;i<source.length()%8;i++){
      source += "0";
    }
    ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
    for(int i = 0; i < source.length(); i += 8){
        int b = Integer.parseInt(source.substring(i, i + 8), 2);
        baos.write(b);
    }
    byte[] data = baos.toByteArray();
    irc.setCarrier(10000 / freq / 2, 10000 / freq / 2);
    irc.setCode0(IrRemoteControl.PATTERN_HL, base * 1, base * 1);
    irc.setCode1(IrRemoteControl.PATTERN_HL, base * 2, base * 1);

    IrRemoteControlFrame[] ircf = new IrRemoteControlFrame[1];
    IrRemoteControlFrame frame = new IrRemoteControlFrame();
    frame.setFrameData(data, bit_size);
    frame.setStartHighDuration(0);
    frame.setStartLowDuration(0);
    frame.setStopHighDuration(0);
    frame.setFrameDuration(bit_size * base * 4 / 100 + 60 + 85);
    frame.setRepeatCount(IrRemoteControlFrame.COUNT_INFINITE);
    ircf[0] = frame;
    try{
      irc.stop();
      Thread.sleep(200);
      irc.send(1, ircf,60);
    }catch(Exception e){
      error = e.toString();
      repaint();
    }
    status = true;
  }
}